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V领｜他山科技CEO马扬：未来人们会像买轿车相同买机器人

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17:53
央广网北京8月22日音讯（记者 黄昂瑾 实习生 胡梦竹）“本年的国际机器人大会，是在人形机器人商用元年的一个重要展会。”近来，北京他山科技有限公司CEO马扬在承受央广网记者专访时表明，机器人商用落地场景是他对2024国际机器人大会要点重视之一。
谈及对人形机器人的展望，马扬笃定地说：“未来3-5年都是一个快速开展阶段，不管业界持保存仍是达观的心情，本年都是人形机器人商业化使用的元年。”
机器人帮人干事需求满意的上肢触觉感知
2017年，马扬作为联合创始人与孙滕谌、杨五强一起创办了北京他山科技有限公司，专心于人工智能触觉传感范畴。
“在2017年树立他山科技之前，咱们在这个范畴其完结已做了十几年的研制方面的作业。2017年正好是上一次机器人浪潮的时刻。”马扬告知记者，正是根据对机器人怎样真实完结商用、家用的考虑，他们把目光集合到了怎样让机器人的上肢和手有满意的触觉感知才能。
“树立这个公司之前，咱们做了许多算法方面的堆集作业，当咱们真的想把这些技能运用到机器人灵活手上的时分，咱们发现需求在很狭小的空间，完结灵活手从感知端到核算再到反向履行的才能。而在咱们之前，没有一颗芯片或许一个硬件能够满意这样的要求。咱们三个就一拍脑袋说，咱们爽性就先把人形机器人触觉感知所需求的硬件——这颗芯片做出来。”马扬回想道，“正好其时咱们的出资人软银我国的宋博士一听咱们这个主意他十分支撑，他说你们现在要做，我立刻就投。”
他山科技官网介绍，公司由一起作业了二十年的清华布景的跨国研制团队创立，处理了多维触觉感知信号一起解析的全球技能难题，并成功研制了全球首款人工智能触感专用芯片。
AI触感专用芯片让机器人抓取“不过脑”
关于这款芯片的研制效果，马扬向央广网记者介绍：“咱们能够很自傲地说，这是从0到1的打破。由于在咱们之前，在全球商场上没有一款芯片是专门用在触觉传感，尤其是人形机器人的触觉传感的前端，机器人触觉传感的硬件现已成为了约束机器人触觉才能的一个瓶颈。”
据马扬介绍，他山科技推出的触觉传感专用芯片，首要处理了机器人对抓取物体原料的辨认问题。“本来的机器人手部前面的触觉才能，或许只要简略的一维力，也便是压力的辨认才能。当机器人真实走到日常日子中，去抓取一些非学习的物体，也便是机器人不知道物体的时分，它首要要去辨认这个物体是什么，包含它是什么原料的、什么形状等。一起在抓取的进程傍边，机器人还要动态地感知物体姿势的改变，来调整灵活手的姿势，需求实时地对它的抓取力度进行调整。”
马扬还说，要完结机器人对物体完好的、精确的判别，就需求汇总机器人每个手指对物体勘探的数据。“通过这颗芯片，能够让机器人的灵活手在前端树立一个自己的私有化网络。换句话讲，机器人的灵活手在前端能够自己考虑、自己决议计划，最终再去履行。完结让机器人灵活手抓取物体时真的不过脑子。这是这颗芯片来起到的最要害的效果。”
“咱们做的触觉感知的方向叫做电容感知的方向，这是最有或许到达跟人的触觉感知相似的一个技能道路，但一起由于它能够感知的维度更多，不同维度之间就简单发生互扰。怎样让机器人把这些杂乱的信号来处理清楚，分类成温度信号、力度信号、以及原料、形状的信号，这是研制中的一大难点。”马扬弥补道。
据介绍，现在这款芯片不只使用在了机器人灵活指尖、防撞传感器、也用在了轿车、家电职业。“（包含了皮肤触觉传感器和指尖触觉传感器的）机器人电子皮肤本年的出货量估计将到达6位数。”
触觉传感器在许多机器人细分赛道是刚需
触觉传感对人形机器人来说扮演着什么人物？发挥了什么效果？
“咱们人做使命履行的时分，首要需求感知，也便是人有五感，从视觉、听觉，还有触觉跟嗅觉等方向。”马扬指出，机器人的视觉和听觉通过曩昔十几年的深度学习算法，以及人工智能的支撑，现已较为完善，但在触觉方向上的开展落后于视觉及听觉。“当咱们之前在练习人形机器人的时分会发现，此前练习机器人是根据视觉和听觉，但当人形机器人在做决议计划判别的时分，由于短少触觉数据的参加，他们做决议计划的精确率以及精准度就会差一些。”
马扬指出，要完结机器人真实帮人做一些杂乱的作业，除了要有相似人的视觉、听觉，人是怎样抓握的、怎样在五指之间做一些精密的操作等等，就需求机器人凭借传感器来完结感知，然后更好地仿照人做这些作业，这也是人工智能触觉传感关于人形机器人的重要效果。
马扬以为，触觉传感器作为感知的上游，在许多的细分赛道都是刚需。“咱们遍及重视的养老、老龄化问题，未来家庭的养老以及在养老院的环境下面，谁来照料白叟，也是现在许多客户和咱们交流的一个需求。机器人最大的优点是，在服务白叟时，它一不会疲乏，二不会有心情，对白叟来讲，也就没有了这样的一个心思担负。”
马扬举例道，未来在照料白叟的进程中，机器人能够供给准时提示、投递物品，准时喂药等服务，当白叟身体不方便时，机器人或许还能做一些搀扶类的作业，而这也需求有触觉传感器的参加。“要完结物体的递取、要做搀扶类的作业，一定是触觉传感器的刚需范畴。
未来人们会像买轿车相同买机器人
“作为业界参加者，我很支撑这个观点。”谈及业界关于2024年是人形机器人商用元年的评论，马扬如是说。
他以为，人形机器人从上一年底到现在仍处于如火如荼的状况，底层原因首要包含三方面。一是人工智能大模型的商业落地，能够很好地支撑人形机器人的学习练习。“咱们前期做触觉传感器开发，或许需求半年的时刻，把以个触觉传感器开发到相似于人类3-6岁的抓取才能。在大模型的支撑下，咱们做出规范的触觉传感器，让它取得满意多的触觉感知维度，假定用1万个触觉传感器一起练习，就相当于机器人的大脑在一起做这些练习。到达相同的程度，练习周期将缩短至一周到两周。”
二是产业链的逐步完善，产业链上各环节都有更多的公司参加进来，人形机器人的本钱大大降低了。“上一年或许前年预估人形机器人的价格，咱们会想，一个机器人最低的本钱应该是一个6位数，而本年咱们看到现已有5位数的人形机器人的本体在做推行。在推进商业化的进程中，本钱肯定是十分重要的一步。”
“三是产业资本也在积极地往人形机器人赛道出资。我想在这样集合效果的推进下，未来2-3年一定是人形机器人快速开展的一段时刻，我以为把本年界说为元年是十分精确的。”
以现在他山科技接到的订单状况来看，马扬估计，2025年触觉传感器或在国内人形机器人商场完结6位数的商用推行。“假如人形机器人在业界有一个6位数的使用，其实对整个职业来讲就现已是一个百亿级的商场了。未来假如有满意多的规范的机器人在外面用，加上大模型来支撑机器人快速地迭代学习，信任人形机器人能够很快地到达人所需求的才能水平。”
“未来3-5年都是一个快速开展阶段，不管业界持保存仍是达观的心情，本年都是人形机器人商业化使用的元年。至所以3年仍是5年能够到家用的水平，或许到达未来像人买轿车相同买机器人的方针来讲，咱们以为，从任何的视点来看（这一趋势）都是很笃定的。”马扬说道。
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　　来历：举世山君财经app

　　在历经IPO暂停、事务整改、架构重组等一系列风云后，蚂蚁集团将迎来新CEO。近来，蚂蚁集团董事长兼CEO井贤栋经过全员信宣告，韩歆毅将担任蚂蚁集团新任CEO。而韩歆毅有着丰厚的投行阅历，此次启用这位“投行老将”，是否意味着蚂蚁集团的IPO近了？

　　继阿里巴巴“重启”蒋凡后，蚂蚁集团内部也开端了人事调整。

　　12月18日，蚂蚁集团董事长兼CEO井贤栋经过全员信宣告，蚂蚁集团总裁韩歆毅将从2025年3月1日起正式接任蚂蚁集团CEO一职，全面担任蚂蚁集团的各项事务及日常办理作业。

　　从过往阅历来看，比较于井贤栋，韩歆毅多了一份“投行阅历”。韩歆毅曾在中金公司出资银行部担任履行总经理，参加过大秦铁路股份有限公司A股初次揭露发行、我国铝业H股初次揭露发行等一系列项目。

　　参加“阿里系”后，韩歆毅持续发挥其资本运作的特长，参加了阿里巴巴香港上市公司私有化、阿里系与蚂蚁集团之间的架构重组、回购yahoo所持阿里巴巴股份等资本运作项目。

　　而韩歆毅在资本运作方面的阅历，或与蚂蚁集团当时的战略规划不约而同。自2020年蚂蚁集团IPO被暂停后，经过一系列的整改与调整，蚂蚁集团现已逐步挨近完结央行提出的五大整改方案要求。

　　现在，跟着具有丰厚投行阅历的韩歆毅走向台前，是否意味着蚂蚁集团的IPO近了？

　　“投行老将”韩歆毅走向台前

　　12月8日，在蚂蚁集团20周年晚会上，开创人马云谈到，不阅历风雨怎能见到彩虹，这几年我们对蚂蚁的鼓舞批判协助蚂蚁生长，协助蚂蚁老练，也是未来蚂蚁能够走得愈加稳健、更远的重要保障。

　　就在同一日，蚂蚁集团董事长兼CEO井贤栋经过全员信宣告，蚂蚁集团总裁韩歆毅将从2025年3月1日起正式接任蚂蚁集团CEO一职，全面担任蚂蚁的各项事务及日常办理作业，向井贤栋及董事会报告。未来井贤栋将专心于董事长作业，并全力支持好韩歆毅和办理团队。

　　为何蚂蚁集团选择韩歆毅出任CEO一职呢？揭露材料显现，韩歆毅出生于1977年，在1995年考入清华大学经济办理学院，而且别离在1999年7月和2001年6月获得了清华大学经济学学士学位和经济学硕士学位。

　　从清华大学毕业后，他参加中金公司，在出资银行部任职，首要从事互联网、电信职业、铁路职业的出资银行事务，曾参加过大秦铁路股份有限公司A股初次揭露发行、我国铝业H股初次揭露发行、我国移动通讯企业债券发行等一系列项目。

　　2011年9月，韩歆毅从中金公司辞去职务，正式参加阿里巴巴集团，参加了包含阿里巴巴香港上市公司私有化、阿里巴巴与蚂蚁集团之间架构重组、阿里巴巴回购yahoo所持股份及屡次股本和债款融资项目。

　　2014年，韩歆毅正式进入蚂蚁集团，担任过资深总监、副总裁职务，并在2024年3月出任蚂蚁集团总裁。

壮观的“投行老将”韩歆毅出任CEO，蚂蚁集团IPO进入倒计时？的插图

　　关于韩歆毅作业效果，井贤栋点评，在服务蚂蚁的十年中，他用敏锐深入的战略洞悉和勤勉专业的精力，为公司开展做出了重要贡献；本年3月出任蚂蚁集团总裁以来，更以出色的领导力，带领团队持续推动付出宝做出了一系列立异革新。

　　详细来看，在蚂蚁集团期间，韩歆毅曾担任了付出宝及国泰财险的首要担任人。2024年4月，韩歆毅担任付出宝董事长，主抓“付出宝双飞轮”战略。在7月份付出宝推出了战略级项目——“碰一下”，并投入重金进行推行，商家免费铺设机具，用户侧经过红包鼓舞运用“碰一下”付出。

　　在本年的外滩大会上，付出宝发表，“碰一下”7月份上线以来，2个月的推行速度是刷脸付出同期的6倍，现在碰一下现已开放了六批共100个城市。

　　除了付出宝外，2018年韩歆毅还担任了蚂蚁集团控股的国泰财险董事长，任期内，韩歆毅推动国泰财险向“科技稳妥”转型，推动“稳妥+科技+服务”新模式，努力完成全流程数智服务。

　　数据显现，2017年国泰财险的稳妥事务收入仅为13.03亿元，2018年至2023年，稳妥事务收入别离达到了38.49亿元、48.24亿元、60.33亿元、48.86亿元、53.80亿元、67.29亿元。

　　崎岖的上市之路

　　时刻回溯到2020年11月，彼时的蚂蚁集团正雄心壮志地筹划着港股、A股两地一起上市，公司的估值也高达约3150亿美元，约合2.2万亿人民币。

　　不过，因遭受骤变，公司的IPO方案被逼按下暂停键。尔后，蚂蚁集团进入了绵长的整改阶段，对事务、安排结构进行了全面的调整。

　　首先是与阿里的“切开”。2023年12月，央行更新的非银行付出安排严重事项改变答应信息公示显现，赞同付出宝改变为无实践操控人，蚂蚁集团旗下包含恒生电子、国泰产险同步改变为无实践操控人。而此前蚂蚁集团、付出宝等公司的实控人均为马云。

　　一起，在此次严重改变之前，蚂蚁集团的相关办理层成员现已从阿里巴巴的高管名单中“消失”。

　　此外，2020年IPO被叫停时，蚂蚁集团花呗、借呗等产品的金融风险及合规问题也被要点提及。

　　2023年内，蚂蚁集团旗下借呗、花呗的运营主体，重庆市蚂蚁商诚小额贷款有限公司、重庆市蚂蚁小微小额贷款有限公司先后进行更名并调整经营范围。

　　现在，蚂蚁集团已将花呗和借呗事务搬运给蚂蚁消费金融接受运营，整改完结后，“花呗”“借呗”将成为蚂蚁消费金融的专属消费信贷产品。

　　与此一起，蚂蚁集团启动了新一轮的安排架构调整，除了原先的主业付出宝，在原有数字科技和全球化事务的基础上，又拆分出蚂蚁世界、OceanBase和蚂蚁数科三家公司，独立运营，持续推动蚂蚁的“AI First”、“付出宝双飞轮”、“加快全球化”三大战略。

　　值得一提的是，依照央行2021年提出的5点整改要求，蚂蚁集团或还需求一张金控车牌。

高质量的“投行老将”韩歆毅出任CEO，蚂蚁集团IPO进入倒计时？的图片

　　本年11月，央行公告，同意钱塘征信的个人征信事务答应。钱塘征信成为继百行征信、朴道征信后，第三家持牌的个人征信安排。

　　而据此前央行的公告，浙江省旅行出资和蚂蚁科技各持股35%，为钱塘征信的并列第一大股东。钱塘征信车牌的获批也推动了商场对蚂蚁集团拿下金控车牌的预期，“蚂蚁将重启上市”的传言甚嚣尘上。

　　现在，跟着“投行老将”韩歆毅走向台前，“蚂蚁将重启上市”的传言好像更有服气力。

　　估值缩水四分之三

　　回望IPO停滞的近1500天，蚂蚁集团的“压力”日积月累。

　　本年4月，胡润研究院发布《2024全球独角兽榜》，列出了全球成立于2000年之后，价值10亿美元以上的非上市公司。

　　比较于一年前，蚂蚁集团估值已下降2800亿元至5700亿元。比较于2020年追求上市时，估值更是缩水近四分之三。

　　缩水的不仅仅是估值，阅历了剥离花呗、借呗等事务的阵痛，蚂蚁集团的盈余才能也在逐年下滑。依据阿里财报计算（因为阿里巴巴选用拖延一个季度承认出资损益的战略，蚂蚁集团的财务数据一般滞后阿里巴巴一个季度），2020年蚂蚁集团净赢利为575.3亿元，2021年为730亿元，2022年降至312亿元。2023年，蚂蚁集团的净赢利进一步下降至238.2亿元，同比下降23.7%。

　　本年上半年，蚂蚁集团的累计净赢利为191.85亿元，同比增加22.7%。虽重回增加，但间隔2021年前的赢利规划仍有一段间隔。

　　此外，跟着商场竞争的加重，尤其是微信付出及其他付出渠道的快速兴起，蚂蚁集团在付出商场的增速面临必定压力。

　　其间，微信付出依托于微信的交际功用以及巨大的用户群，是付出宝最大的竞争对手。易观数据显现，2013年付出宝的商场比例一度挨近80%，但微信付出呈现后，2017年付出宝的商场比例逐步下降到了54%左右。

　　别的，依据移动付出网的数据，按买卖规划计算，2023年Q3，付出宝和微信付出的买卖量别离为118.19万亿元和67.81万亿元，算计占商场总比例94%以上。

　　需求留意的是，抖音正后发先至。本年4月，“字节系”经过收买海联金汇的付出车牌补齐了线下付出范畴的空白。而早在2020年，“字节系”就经过收买合众易宝拿下了互联网付出车牌，并在2021年1月，正式上线抖音付出。

　　在消费贷上，花呗、借呗也有着很多竞争对手。现在，对标花呗的信誉付产品还有京东白条、滴滴信誉付、百度有钱花、唯品会唯品花、携程拿去花、苏宁固执付等。

　　本年上半年，微信付出在内部孵化的信誉付产品“分付”、美团晋级改版的“月付”也已连续上线。

　　面临付出商场比例的抢夺以及消费贷事务的很多竞争对手，新任CEO韩歆毅将怎么带领蚂蚁集团坚持事务增加，重启上市呢？

“投行老将”韩歆毅出任CEO，蚂蚁集团IPO进入倒计时？

来历：商场资讯　　来历：举世山君财经app　　在历经IPO暂停、事务整改、架构重组等一系列风云后，蚂蚁集团将迎来新CEO。近来，蚂蚁集团董事长兼CEO井贤栋经过全员信宣告，韩歆毅将担任蚂蚁集团新任CE...

超20万人爆仓！价格再创新高；新能源车要征收养路费？官方回应；南京证券原董事长退休三年被查；稳妥巨子CEO纽约街头遇刺身亡

财务部就《关于政府收购范畴本国产品规范及实施方针有关事项的告诉（征求定见稿）》揭露征求定见。定见稿说到，政府收购活动中既有本国产品又有非本国产品参加竞赛的，对本国产品的报价给予20%的价格扣除，用扣除...

　　来历：瑞恩本钱RyanbenCapital

汇丰：宣告完结阶段重组，新人事录用下一年1月收效，CEO感谢离任职工的服务

来历：商场资讯　　来历：瑞恩本钱RyanbenCapital　　https：//www.hsbc.com/news-and-views/news/media-releases？page=1&t...

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